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2024
- M. Bischoff, J. Flender, N. Körwer, M. Tokic, A. von Beuningen: Verfahren zum Trainieren eines Neuronalen Richtliniennetzwerkes. Patent: [EP: 23 16 0861.3]
- M. Bischoff, M. Tokic, A. von Beuningen: Computerimplementiertes Verfahren zur Konfiguration einer Steuerung für ein technisches System. Patent: [EP: 22 21 5864.4]
- M. Bischoff, I. Geier, P. Tchasse, M. Tokic, G. Vasiadis, A. von Beuningen: Computerimplementiertes Verfahren zur Ermittlung einer Vorhersage-Gewichtsgrösse eines durch eine Spritzguss-Vorrichtung hergestellten Produktes, sowie Steuerungsverfahren und Steuerungssystem. Patent: [EP: 22 19 6200.4]
- M. Tokic, A. von Beuningen, B. Scharinger: Verfahren und Anordnung zum Reduzieren und Überwachen von Künstlichen Neuronalen Netzen. Patent: [EP: 22 18 7291.4]
- M. Tokic, A. von Beuningen, M. Bischoff, D. Grossenbacher: Verfahren zur Steuerung einer mit Retrofitting zugefügten Förderstrecke für Stückgüter. Patent [EP: 22 18 2426.1]
- M. Tokic, A. von Beuningen, N. Körwer, M. Bischoff, D. Grossenbacher, M. Leipold: Management von Prozessen mit zeitlicher Entfaltung in die Vergangenheit, insbesondere von gleichzeitig ablaufenden Prozessen in industriellen Anlagen, mit Hilfe von Neuronalen Netzen. Patent [EP: 22 18 2422.0]
- M. Tokic, A. von Beuningen, B. Scharinger: Verfahren zur Diebstahlerkennung von Maschinenlernmodulen sowie Diebstahlmeldesystem. Patent [EP: 22 18 2235.6]
- M. Tokic, A. von Beuningen, M. Bischoff, N. Körwer, D. Grossenbacher, K. Heesche: Steuerung von Förderstrecken-Anlagen für Stückgüter. Patent [EP: 2218 2200.0]
2023
- S. Depeweg, M. Tokic, A. von Beuningen, F. Strixner und B. Scharinger: Verfahren zum Diebstahlschutz von Maschinenlernmodulen sowie Schutzsystem. Patent [EP:2216 7084.7]
- M. Tokic, A. von Beuningen, B. Scharinger und F. Strixner: Verfahren zum Diebstahlschutz von künstlichen neuronalen Netzen sowie Schutzsystem. Patent [EP:22164032.9]
- M. Tokic, A. von Beuningen und B. Scharinger: Verfahren zum Diebstahlschutz von Maschinenlernmodulen sowie Schutzsystem. Patent [EP:22155036.1]
- M. Tokic, A. von Beuningen und B. Scharinger: Verfahren zum Diebstahlschutz von Maschinenlernmodulen sowie Schutzsystem. Patent [EP:22151571.1]
- M. Eigner, D. Hein, A. von Beuningen, W. Hauptmann, M. Pellegrino und M. Tokic: Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems. Patent [EP:21216458.6]
- B. Scharinger, M. Tokic und A. von Beuningen: Verfahren zum Verwendungsschutz von Maschinenlernmodulen sowie Schutzsystem. Patent: [EP:21215721.8]
- B. Scharinger, F. Strixner, M. Tokic und A. von Beuningen: Verfahren zur Diebstahlerkennung von trainierten Maschinenlernmodulen sowie Diebstahlmeldesystem. Patent [EP:21212249.3]
2022
- D. Hein, T. Stöckel, M. Tokic and A. von Beuningen: Verfahren und Konfigurationssystem zum Konfigurieren einer Maschinensteuerung. Patent [EP:21177797.4]
- H.G. Zimmermann, C. Tietz, M. Tokic and A. von Beuningen: Ermittlung einer Prognose für einen Zeithorizont in der Zukunft auf Basis eines Zeithorizonts aus der Vergangenheit, insbesondere Vorhersage eines Schadstoffwertes in der Luft. Patent [WO2022069466A1]
- S. Fehrer, D. Hein, M. Tokic and S. Udluft: Verfahren und Konfigurationssystem zum Konfigurieren einer Steuereinrichtung für ein technisches System. Patent [EP3989012A1]
2021
- H. Frank, F. Rudolph, M. Tokic and A. von Beuningen: Verfahren und Vorrichtung zur Prognose eines Schaltzustands und/oder eines Schaltzeitpunkts einer Signalanlage zur Verkehrssteuerung. Patent: [WO2021037494A1]
- S. Obermayer, V. Sterzing, M. Tokic, S. Udluft and M. Weber: Steuereinrichtung zum Steuern eines technischen Systems und Verfahren zum Konfigurieren der Steuereinrichtung. Patent: [WO2021204983A1]
- S. Depeweg, M. Kaiser, D. Hein, M. Tokic and S. Udluft: Bestimmen eines zukünftigen Schaltverhaltens einer Anlageeinheit. Patent: [DE: 10 2020 202 656.4]
- D. Grossenbacher, D. Hein, M. Leipold, V. Sterzing, M. Tokic and S. Udluft: Verfahren zur Computer-implementierten Konfiguration einer geregelten Antriebsapplikation eines Logistiksystems. Patent: [WO2021099096A1]
- H. Frank, M. Tokic and M. Weber: Verfahren und Anordnung zur Vorhersage von Schaltzeitpunkten einer Signalgruppe einer Signalanlage zur Steuerung eines Verkehrsflusses. Patent: [WO2021110370A1]
- S. Depeweg, H. Frank, M. Tokic, S. Udluft and M. Weber: Verfahren zum Bestimmen mindestens eines zu bestimmenden Restzeitwerts für eine Anlage. Patent [DE102019219748A1]
- K. Heesche, M. Tokic, S. Depeweg, V. Sterzing, M. Weber: Verfahren zum Bestimmen eines angepassten aktuellen Restzeitwerts für eine Anlage. Patent [EP: 19 20 4612.6].
2020
- H.-G. Zimmermann, S. Gschnitzer, C. Tietz, and M. Tokic: Verfahren zur Vorhersage eines Schadstoffwertes in der Luft. Patent: [EP: 19 18 0027.5].
- V. Sterzing, M. Tokic, M. Weber, H. Frank, and F. Rudolph: Verfahren zur Verkehrsregelung und Verkehrsregelungssystem. Patent: [EP: 19 18 0023.4]
- H. Frank, F. Rudolph, V. Sterzing, M. Tokic, and A. von Beuningen: Method and device for predicting a switch state and a switch time of a signaling system for controlling traffic. Patent: [WO2020114863]
- H. Frank, F. Rudolph, V. Sterzing, M. Tokic, and A. von Beuningen: Method and device for predicting a switch state and a switch time of a signaling system for controlling traffic. Patent: [WO2020114865]
- M. Roehrl, T. Runkler, V. Brandstetter, M. Tokic, S. Obermayer: Modeling System Dynamics with Physics-Informed Neural Networks Based on Lagrangian Mechanics. Proceedings of the 21st IFAC World Congress (IFAC 2020), 2020. [ http]
- M. Tokic, A. von Beuningen, C. Tietz, and H.-G. Zimmermann: Handling missing data in recurrent neural networks for air quality forecasting. To appear in Proceedings of the 28th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN 2020), 2020. [ http ]
- M. Bischoff, M. Tokic. Method and device for the computer-aided determination of control parameters for favourable handling of a technical system. Patent: [WO2020002072, EP3587046]
2019
- M. Tokic, C. Tietz, S. G. Schnitzer and H.-G. Zimmermann: Air Quality Forecast with
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- S. Depeweg, H. Frank, R. Grothmann, F. Rudolph, V. Sterzing, M. Tokic, S. Vogl. Method for predicting a switching time of a set of signals of signalling facility. Patent: EP3438946.
- P. von Bünau, T. B. Bui, S. Depeweg, M. Geipel, N. Görnitz, D. Hein, M. Kaiser, D. Kirsch, K.-R. Müller, C. Otte, D. Panknin, V. Sterzing, M. Tokic, S. Udluft, M. Vidovic, M. Weber, and A. Ziehe. ALICE II – Autonomes Lernen in Komplexen Umgebungen II. Siemens AG, Munich, 2019. [ http ]
2017
- D. Hein, S. Depeweg, M. Tokic, S. Udluft, A. Hentschel, T. A. Runkler, and V. Sterzing. A Benchmark Environment Motivated by Industrial Control Problems. IEEE Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning (ADPRL), 2017. [ http ]
- D. Hein, S. Udluft, M. Tokic, A. Hentschel, T. Runkler, and V. Sterzing. Batch Reinforcement Learning on the Industrial Benchmark: First Experiences. In Proceedings of the IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017), pages 4214-4221. IEEE Press. [ http ]
2016
- D. Hein, A. Hentschel, V. Sterzing, M. Tokic, and S. Udluft. Introduction to the „Industrial Benchmark“. CoRR, arXiv:1610.03793 [cs.LG], pages 1-11. 2016. [ pdf sourcecode ]
2015
- W. Hauptmann, A. Hentschel, C. Otte, V. Sterzing, M. Tokic, S. Udluft, and H.-G. Zimmermann. ALICE: Autonomes Lernen in komplexen Umgebungen. Siemens AG, Munich, 2015. [ http ]
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- M. Tokic, P. Ertle, G. Palm, D. Söffker, and H. Voos. Robust exploration/exploitation trade-offs in safety-critical applications. In Proceedings of the 8th International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, pages 660-665, Mexico City, Mexico, Aug. 2012. IFAC. [ pdf ]
- P. Ertle, M. Tokic, B. Tobias, M. Ebel, H. Voos, and D. Söffker. Conceptual design of a dynamic risk-assessment server for autonomous robots. In Proceedings of the 7th German Conference on Robotics, pages 250-254. VDE Verlag, May 2012. [ pdf ]
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- W. Ertel, M. Schneider, R. Cubek, and M. Tokic. The Teaching-Box: A universal robot learning framework. In Proceedings of the 14th International Conference on Advanced Robotics ICAR’09., pages 1-6, 2009. [ pdf ]
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- M. Tokic, W. Ertel, H. Radtke, J. Akmal, and W. Krökel. Reinforcement learning on a simple real walking robot. In Proceedings of the 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence, pages 1-3, Bremen, Germany, 2006.